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顯揚智能制造
基于三維機器視覺的無序抓取系統

行業背景

傳統機械行業中的上下料環節,是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后,逐一放置于機床中進行加工,待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中,工人的工作量大,效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環境惡劣等問題的凸顯,企業迫切地需要采用自動化設備代替人工來完成該類操作。在保證產品質量的同時,既節約了能耗,也降低了成本。

三維視覺解決方案

針對上述問題,顯揚科技通過三維機器視覺與人工智能技術,研發了基于三維機器視覺的無序抓取系統。通過該系統對散亂堆疊的物料進行準確抓取,內置智能軌跡規劃算法,無需擔心碰撞或奇異點等問題,對反光、暗色等金屬件,緊密貼合或隨意擺放物件均可有效識別,適用于物料分揀,上下料,加工,傳輸等多種場景。

項目優勢

  • 自主研發高速高清三維機器視覺,軟硬件可定制;
  • 穩定性高,對環境光、反光物體抗干擾性強;
  • 軟件接口豐富、操作簡單、學習成本低;
  • 高效計算,支持CUDA并行處理;
  • 兼容多種主流工業機器人通信協議;
系統參數
拍攝距離 400mm ~ 1200mm
測量精度 0.01mm-0.1mm
標定方式 自動標定,自動校準誤差
配套服務 夾具設計、機器人選型、階段測試、現場實施等服務
適配機器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流機器人品牌

視頻演示

顯揚(深圳)

深圳市福田保稅區英達利科技數碼園B棟205號

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佛山市南海區獅山鎮廣工大數控裝備協同創新研究院A座507

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張家港市塘橋鎮張家港節能環保創新園A區E幢6樓

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