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顯揚智能制造
基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統

行業背景

隨著電商、物流行業的高速發展,我們平均每天產生約一億件快遞。這樣龐大的物流,如果依舊使用傳統的分揀方式——主要依靠人工實現,就會跟不上時代的發展速度,還會有許多問題出現。 人工分揀存在差錯率高、人工成本高、分揀效率低等的缺點。由于分揀作業勞動強度大、動作單一、工作壓力大,人工分揀的效率受到分揀人員熟練度和心情的影響。而導致物流效率低下的一個重要原因就是物流在發出之前在倉庫的分揀就耽誤了大量的時間。物流發出之前的物流分揀不僅耗費了大量的時間,而且還投入的大量的人力物力和財力,倉庫中物流分揀的工人勞動強度大、動作單一重復、工作環境惡劣,而且工人在單調重復的高強度工作之下也會導致分揀工作的出錯率大大增加。 企業迫切的需要采用自動化設備代替人工來完成該類操作。在保證產品質量的同時,既節約了能耗,也降低了成本。

三維視覺解決方案

針對上述問題,顯揚科技通過三維機器視覺與人工智能技術,研發了基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統。系統通過三維機器視覺設備實現掃描定位,計算出抓取目標并引導機器人以準確的姿態抓取物料,根據包裝尺寸可以計算出正確的放置位。在保證產品質量的同時,既節約了能耗,也降低了成本。

項目優勢

  • 系統擁有大視野,大景深;
  • 結合深度學習算法,使系統快速、準確的識別出紙箱、麻袋等物料,降低學習成本;
  • 可滿足多種不同垛型的需求,拆垛后,可根據尺寸自動生成碼垛垛型,亦可按需進行混合碼垛;
系統參數
拍攝距離 1200mm-5000mm
測量精度 0.1mm-0.5mm
標定方式 自動標定,自動校準誤差
配套服務 夾具設計、機器人選型、階段測試、現場實施等服務
適配機器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流機器人品牌

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